Misión
Desarrollar investigación aplicada en robótica bioinspirada que genere conocimiento transferible a la industria y la academia panameña.
Grupo de Robótica Evolutiva Bioinspirada · UTP
Robótica que
imita la vida.
Investigamos cómo la naturaleza resuelve problemas de ingeniería y los traducimos a máquinas. Un laboratorio de clase mundial en Panamá.
- PALETA ·
- Verde bioinspirado
- ENFOQUE ·
- I+D+i aplicada
- REFERENTES ·
- Rigor · Calma · Precisión
- A11Y ·
- WCAG 2.2 AA
Adscrito aUniversidad Tecnológica de Panamá
Facultad deIng. de Sistemas Computacionales
Respaldo institucionalCONTECS
hero-3d
MODELO 3Dcuadrúpedo / mano robótica · luz volumétrica · parallax
Sobre GREB
¿Quiénes somos?
Acercamos la robótica bioinspirada a Panamá: no es el futuro, es el presente.
about-hand-robot
IMAGENmano humana + mano robótica · laboratorio
Robótica que imita la vida
GREB estudia cómo la naturaleza resuelve problemas de ingeniería —locomoción, adaptación, control— y traduce esos principios a máquinas.
Somos un grupo de investigación adscrito a la Facultad de Ingeniería de Sistemas Computacionales de la UTP, con respaldo del CONTECS.
Misión · Visión · Valores
¿Por qué existimos?
Visión
Ser referente regional en robótica evolutiva, formando talento técnico y liderando proyectos con impacto social medible.
Valores
Rigor científico, colaboración interdisciplinaria, ética en el uso de la tecnología y apertura al conocimiento.
Líneas de investigación
¿Qué hacemos?
La sustancia técnica: locomoción, prótesis, exoesqueletos, soft robotics e IA.
research-locomotion
VIDEO / IMAGENrobot caminando en terreno complejo
01 / 05
Locomoción bioinspirada
Mecanismos de marcha y equilibrio inspirados en cuadrúpedos y otros organismos. Control adaptativo en terrenos complejos.
- Cuadrúpedos
- Control
- Simulación
research-prosthetics
IMAGENprótesis robótica · macro detalle
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Prótesis avanzadas
Interfaces humano-máquina para prótesis con retroalimentación sensorial y actuadores de alta precisión.
- BMI
- Actuadores
- Rehabilitación
research-exoskeletons
IMAGENexoesqueleto en laboratorio
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Exoesqueletos
Sistemas vestibles para asistencia motora y reducción de carga en entornos industriales y de rehabilitación.
- Wearables
- Fuerza
- Ergonomía
research-soft-robotics
IMAGENgripper blando · luz teal
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Soft robotics
Actuadores deformables de silicona con morfología bioinspirada para manipulación delicada y entornos no estructurados.
- Silicona
- Morfología
- Gripper
research-ia
IMAGENpercepción · sensores · PCB
05 / 05
IA y percepción
Visión por computadora, aprendizaje por refuerzo y fusión sensorial para navegación autónoma y control inteligente.
- CV
- RL
- Sensores
Departamentos
¿Cómo nos organizamos?
Tres unidades con identidades propias: I+D+i, Comunicación y Logística.
dept-idii
IMAGENlaboratorio · prototipos
I+D+i
Investigación y desarrollo
Diseño de hardware, firmware y algoritmos. Prototipado rápido y validación experimental.
dept-comunicacion
IMAGENeventos · talleres
Comunicación
Divulgación y outreach
Eventos, talleres, contenido científico y vinculación con la comunidad universitaria.
dept-logistica
IMAGENoperaciones · inventario
Logística
Operaciones y recursos
Gestión de inventario, espacios, cronogramas y soporte a proyectos activos.
Proyectos
¿Qué construimos?
Prueba tangible de capacidad: prototipos, competencias y sistemas en desarrollo.
project-featured
IMAGEN / VIDEOhover → detalle + telemetría
PROYECTO DESTACADO
Cuadrúpedo Bioinspirado
Plataforma de locomoción con 12 DOF, control de marcha adaptativa y sensores IMU. Diseñado para terrenos irregulares y validación en campo.
- EN DESARROLLO
Mano robótica antropomórfica
- PROTOTIPO
Exoesqueleto de asistencia lumbar
- VALIDACIÓN
Gripper soft para manipulación
Eventos
Actividad reciente
Talleres, conversatorios y competencias que demuestran alcance.
event-workshop
IMAGENtaller · participantes
TALLER
Introducción a ROS2
Taller práctico de middleware robótico para estudiantes de ingeniería.
event-conversatorio
IMAGENpanel · audiencia
CONVERSATORIO
Bioinspiración en ingeniería
Panel con investigadores sobre transferencia de principios biológicos a diseño mecánico.
event-competition
IMAGENcompetencia · robots
EVENTO
Competencia interna de robots
Demostración de capacidades de locomoción y manipulación entre equipos del grupo.
Publicaciones
¿Qué producimos?
El rigor académico: papers, ponencias y divulgación científica.
- PAPER
Adaptive gait control for quadruped locomotion on uneven terrain
IEEE Latin American Robotics Symposium · 2025
- PONENCIA
Soft grippers inspired by cephalopod morphology
Congreso Nacional de Ingeniería · 2025
- DIVULGACIÓN
Robótica bioinspirada: del laboratorio a la sociedad
Revista CONTECS · 2024
- POSTER
Sensor fusion for autonomous navigation in unstructured environments
UTP Research Week · 2024
Equipo
¿Quiénes lo hacen?
Rostros del grupo: confianza humana detrás del rigor técnico.
team-1
FOTODirección · I+D+i
Dr. Investigador Principal
Dirección · I+D+i
team-2
FOTOLocomoción · Control
Coordinador de Proyecto
Locomoción · Control
team-3
FOTOActuadores · Materiales
Líder de Soft Robotics
Actuadores · Materiales
team-4
FOTOOutreach · Eventos
Responsable de Comunicación
Outreach · Eventos
team-5
FOTOVisión · IA
Estudiante Investigador
Visión · IA
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FOTOHardware · Firmware
Estudiante Investigador
Hardware · Firmware
Aliados institucionales
- UTP
- CONTECS
- FISC
- IEEE UTP
- Ministerio de Ciencia
Impacto
¿Qué impacto generamos?
Números y evidencia del alcance del grupo.
+40proyectos
12publicaciones
08eventos/año
Galería
Evidencia visual del trabajo en laboratorio y campo.
gallery-1
GALERÍALaboratorio nocturno
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GALERÍAPrototipo cuadrúpedo
gallery-3
GALERÍAEnsamble microelectrónica
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GALERÍATaller divulgación
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